Camere semi-metriche

[Tristan]

Devo restituire 4 chiese in provincia di Trento. Per le prese ho utilizzato una Leica semi-metrica. Ho creato il file .cam leggendo i valori dei parametri dal certificato di calibrazione. Photomodeler per non mi riconosce la camera come "calibrata". Perch?                    

[Andy]

Potresti mandarci il file cam ed una immagine di esempio ?
photomodeler@isiweb.it                    

[Tristan]

Si,certo. Ve lo mander senz'altro. Anche se proprio poco fa ho notato che devo aver commesso qualche errore nella trasformazione dei parametri  da A1,A2 a K1,K2. Le curve caratteristiche della distorsione radiale non combaciano affatto,anzi...Cmq il fatto rimane;giusti o sbagliati,quei dati appartengono ad una camera gi calibrata :!:                    

[Tristan]

...o forse Photomodeler si cautela semplicemente dicendo che la calibrazione fatta col camera calibrator  senz'altro esatta (a meno di errori sistematici e grossolani). Le altre le ignora non essendo a conoscenza delle metodologie usate. Del resto ogni software ha il suo pacchetto di calibrazione,e non credo che tutti diano gli stessi risultati.                    

[Andy]

ma il file di calibrazione lo hai scritto "a mano?"    

[Tristan]

Certo!(Credete che i restitutori analitici permettano di autocalibrare le camere? Prima dell'avvento del digitale,le calibrazioni erano eseguite in laboratorio con strumentazioni ottiche,e i parametri trovati venivano inseriti a monte della restituzione per aiutare il calcolatore a trovare le coordinate XYZ). Cmq ho creato una "approximate camera" (come viene chiamata sul manuale) con la sola differenza che i valori di distorsione e la distanza principale li conosco gi perch annotati sul certificato di calibrazione(normalmente,nelle approximate cameras si omettono i valori di distorsione perch incogniti). Il mio problema  stato quello di trasformare i valori noti A1,A2 e R0 (scritti sul certificato di calibrazione,in accordo con le regole ISPRS) in K1 e K2.

A1*R*(R^2-R0^2)+A2*R*(R^4-R0^4)=DR=K1*R^2+K2*R^4

Cmq anche EOS systems mi ha consigliato vivamente di calibrare la camera con PM,dato che il camera calibrator  scritto appositamente per PM al fine di ottenere risultati pi precisi. Inoltre mi hanno informato che dalla 5.0.4 comparir anche il valore K3 per lenti con grandi distorsioni (tipo fish eye).